L'option " vélo + nage + marche à pied " n'est pas la meilleure solution pour voyager entre l'Irlande et la France.
Préférez pour cette fois une autre option :

--> l'avion
--> voiture + bateau

Remarque concernant les vélos :

   Pour peu que le poids de votre monture n'excède pas la limite autorisée pour les bagages, vous pourrez prendre votre bicyclette avec vous dans les avions de nombreuses compagnies aériennes. (Vérifiez avec elle avant le départ.)
   Pour cela, il vous faudra cependant l'emballer convenablement ( = démonter les roues, plier le guidon, le protéger des chocs, éviter qu'il puisse graisser d'autres bagages...).

ASTUCE :

   Pour l'emballage, il est possible d'acheter des cartons spéciaux auprès des compagnies aériennes qui proposent cette solution.
   Si vous en avez le temps, achetez plutôt ceux des compagnies de trainn, moins chers. Mieux encore, rendez-vous dans un magasin de vélo et solliciter un carton d'emballage ! :)

Louer un vélo :

   En Irlande, l'été, nonobstant le vent et les possibles pluies, le vélo à la cote. Vous pourrez en louer dans de nombreuses villes à d'honnêtes tarifs (~ 80 FF / 10 IR £ / jour). La compagnie de bus nationale (Bus Eireann) acceptera même de le prendre dans ses soutes de bus pour vos escales.